首頁全局視覺協(xié)作平臺，選取金龍魚作為硬件平臺，采用多節(jié)單獨密封設計，加入重心調節(jié)系統(tǒng)，可實現(xiàn)上浮下潛，依托現(xiàn)有流體仿真技術設計，1:1還原龍魚外形及運動姿態(tài)，能夠像真魚一樣順暢優(yōu)雅的自如游動，達到以假亂真的效果。該平臺集成了多種傳感器和全局視覺控制技術，可應用于教育科研、文娛、海洋生物研究等多個領域。
通過全局視覺平臺可以針對多關節(jié)水下機器人(金龍魚)進行全局信息/局部信息的路徑規(guī)劃、任務分配、隊形控制、協(xié)作運輸、圍捕等群體協(xié)作任務的研究與實驗，探索多機器人協(xié)作領域的理論問題。
采用大容量鋰電池可充電電池，續(xù)航高達5~6小時
采用多節(jié)單獨密封設計
采用激光精準避障
依托現(xiàn)有流體仿真技術設計，1:1還原金龍魚外形及運動姿態(tài)
相關方案推薦
中國總部·青島Email：mail@qdtianju.com
河南分公司·鄭州Email：wx@qdtianju.com
