
高性能桌面級(jí)六軸機(jī)器人,所有關(guān)節(jié)采用QDD Lite系列執(zhí)行器搭建
其臂長(zhǎng)活動(dòng)范圍最大430mm,末端負(fù)載500g
因QDD Lite系列執(zhí)行器采用了復(fù)合材料,大大降低了高端機(jī)器人本機(jī)研發(fā)成本
主要應(yīng)用于教育領(lǐng)域,學(xué)校、實(shí)驗(yàn)室、研究所、競(jìng)賽等
參數(shù):末端負(fù)載:1.2Kg;自重:4.75Kg;自由度:6;尺寸:223.74 * 120 * 605.25 mm
簡(jiǎn)述:高性能桌面級(jí)六軸機(jī)器人,所有關(guān)節(jié)采用QDD Lite系列執(zhí)行器搭建,主要應(yīng)用于教育領(lǐng)域,學(xué)校、實(shí)驗(yàn)室、研究所、競(jìng)賽等




技術(shù)參數(shù) | |
末端負(fù)載 | 1.2Kg |
自重 | 4.75Kg |
自由度 | 6 |
尺寸(長(zhǎng)寬高) | 223.74 * 120 * 605.25 mm |
安裝方式 | 桌面/框架/倒置/傾斜 |
防護(hù)等級(jí) | IP54 |
結(jié)構(gòu)件材料 | 鋁合金/碳纖維 |
工作范圍 | |
第1軸 | -140°~140° |
第2軸 | -90°~90° |
第3軸 | -140°~140° |
第4軸 | -140°~140° |
第5軸 | -140°~140° |
第6軸 | -360°~360° |
最大速度 | |
第1軸 | 226°/s |
第2軸 | 226°/s |
第3軸 | 302°/s |
第4軸 | 302°/s |
第5軸 | 302°/s |
第6軸 | 902°/s |
重復(fù)定位精度 | 1.5cm |
通信端口 | CAN/以太網(wǎng) |
