首頁智能六足機器人是為機器人教學(xué)和實踐自主研發(fā)的開源可編程智能平臺。具有結(jié)構(gòu)緊湊、功能全面、接口豐富等特點，為智能機器人教學(xué)提供了豐富的循序漸進的教學(xué)實踐資源。
參數(shù)：機體規(guī)格：腿長246mm；直徑x高度420 x 150 mm；凈重：3kg；主控：支持樹莓派和Arduino主控
簡述：智能六足機器人是為機器人教學(xué)和實踐自主研發(fā)的開源可編程智能平臺
小小身軀集合機器人動力、控制單元、通信和傳感器等單元
方便各種機器人功能的教學(xué)、實訓(xùn)和應(yīng)用功能開發(fā)
針對智能機器人的教學(xué)，提供機器人運動控制、傳感器開發(fā)實踐、
機器人操作系統(tǒng)、人工智能應(yīng)用技術(shù)等豐富的多元化實踐教學(xué)案例
針對教學(xué)實踐內(nèi)容與活動，設(shè)計系列配套教材、實訓(xùn)指導(dǎo)
針對不同基礎(chǔ)的學(xué)生，提供循序漸進的學(xué)習(xí)路徑
機體規(guī)格 | 腿長246mm；直徑x高度420 x 150 mm 凈重： 3kg |
主控 | 支持樹莓派和Arduino主控 |
供電系統(tǒng) | 電池容量：7.4V 6000 mAh；續(xù)航120min |
自由度（DOF） | 3個DOF（每條腿）×6 |
控制方式 | 手機APP + PS遙控 + 本地端；支持群體控制 |
伺服電機參數(shù) | 扭矩：19.5kg/cm，7.4 V |
攝像頭參數(shù) | 500萬像素；焦距可調(diào)；視場角160° |
激光傳感器參數(shù) | 感應(yīng)半徑：16米， 轉(zhuǎn)速最高12Hz，測量頻率：9000次/S |
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