簡述：無人控制平臺可提供無人機和無人車等多種無人控制平臺，無人平臺可以根據(jù)需求集成光流、激光定高，GPS等傳感器，實現(xiàn)在室內(nèi)和室外的精確定位，導(dǎo)航和控制； 無人車支持激光雷和雙目相機等傳感器，可以根據(jù)客戶的需求選配。
天聚推出無人集群系列產(chǎn)品及解決方案。無人集群研發(fā)平臺是一個可以在多種定位系統(tǒng)環(huán)境下（光學(xué)定位、UWB定位、RTK定位等）實現(xiàn)無人機、無人車或兩者之間的集群控制平臺。本平臺支持多種定位系統(tǒng)和集群通信技術(shù)，在統(tǒng)一控制接口下實現(xiàn)無人機、無人車的按照規(guī)劃路線運動，驗證多機、多車編隊和協(xié)同控制等算法的有效性。
無人控制平臺可提供無人機和無人車等多種無人控制平臺，無人平臺可以根據(jù)需求集成光流、激光定高，GPS等傳感器，實現(xiàn)在室內(nèi)和室外的精確定位，導(dǎo)航和控制；
無人車支持激光雷和雙目相機等傳感器，可以根據(jù)客戶的需求選配。
本平臺主要由UWB集群定位系統(tǒng)、小型無人機/無人車平臺、集群通信系統(tǒng)、研發(fā)工作站、集群定位接口軟件、控制接口軟件、控制軟件、控制集成開發(fā)環(huán)境等組成。
能夠讓學(xué)校實驗室更加專注于算法研究工作，檢驗理論成果，提升實驗效率，極大地推動教學(xué)研一體化進程，加速教學(xué)和科研的進度。
| 系統(tǒng)組成 | |
| 硬件部分 | 多旋翼無人機 |
| 多旋翼無人機備件及工具 | |
| UWB定位系統(tǒng) | |
| 無人機研發(fā)工作站 | |
| 高速無線路由器 | |
| 軟件部分 | 集群定位接口軟件 |
| 集群控制接口軟件 | |
| 集群控制軟件 | |
| 集群控制集成開發(fā)環(huán)境 | |
| 配套例程、課程 | |
| 技術(shù)指標(biāo) | |
| 定位方式 | UWB |
| 定位范圍 | ≤20m*20m*10m |
| 定位精度 | 10cm~30cm |
| 四旋翼無人機 | |
| 對稱軸距 | 150mm |
| 續(xù)航時間（空載） | 10min |
| 功能 | 具有光流增穩(wěn)、激光定高功能 |
| 通訊方式 | WiFi |
| 無人機研發(fā)工作站 | |
| CPU | i7-八核 |
| 內(nèi)存 | 16GB DDR4 |
| 操控系統(tǒng) | Ubuntu 18.04 LTS |
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