首頁小型教賽人形機器人是一款人工智能編程教育、創(chuàng)作的載體，同時還可以作為高校實驗的多功能開發(fā)平臺。機器人本體不僅搭載了內(nèi)置傳感器模塊和攝像頭，而且拓展了三個傳感器接口，配套十款可靈活調(diào)用的外置傳感器。并且自帶的機械手，還賦予了機器人靈活抓取、搬運等功能。
簡述：采用自研高精度專用舵機及自穩(wěn)定步態(tài)算法，其步態(tài)及靈活性都達到了國際領(lǐng)先水平。機器人機身具有多種傳感器和雙目攝像頭，使其具備感官能力，拓展了更多功能和開發(fā)屬性。高階版的硬件配置，配合Blockly增強版編程軟件和定制的32章STEAM課件，構(gòu)成了強大的高階版機器人教育方案。
配置雙目攝像頭，實現(xiàn)文字識別、人臉識別、物體定位、顏色識別和圖像回傳等功能。不僅可以精準識別人臉、顏色，同時具備了圖像回傳和定位追蹤功能。
支持深度開發(fā)，搭載STM32、Raspberry CM4雙運算系統(tǒng)，提高平臺計算能力，支持二次深度開發(fā)。
機器人主體硬件結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新性設(shè)計，使得豐富的感知功能與處理能力得以在教賽版機器人上完美實現(xiàn)。4個內(nèi)置傳感器和10個可靈活插拔的外置傳感器靈活組合，配合高階版Blockly編程軟件，可以創(chuàng)造出千變?nèi)f化的任務場景，實現(xiàn)多樣化編程。
配套專業(yè)教材，對應競賽出口。以基礎(chǔ)理論作為鋪墊，對應用實踐進行拓展，學習內(nèi)容由淺入深，暢通競賽渠道。
為了培養(yǎng)具備綜合創(chuàng)新能力的科技人才，在國內(nèi)形成機器人研發(fā)交流的氛圍，加強國內(nèi)高校之間的交流合作，促進與國際高校接軌，小型人形機器人可以參加諸多國內(nèi)外賽事，旨在進一步提升高校人才的科研水平，助力培養(yǎng)人工智能相關(guān)新興領(lǐng)域人才。
序號 | 賽事名稱 | 主辦單位 | 參與賽項 |
1 | 中國機器人及人工智能大賽 | 中國人工智能學會 | 人形機器人全自主任務賽 |
2 | 國際自主智能機器人大賽 | 北京市科學技術(shù)協(xié)會 | 人形機器人標準賽 |
3 | 中國機器人大賽 | 中國自動化學會 | 人形機器人舞蹈賽 |
4 | RoboCup機器人世界杯 | RoboCup組委會 | 類人組足球 |
5 | 國際BOTEC智能機器人技術(shù)挑戰(zhàn)賽 | 深圳市龍華區(qū)人民政府 | 單機器人任務挑戰(zhàn)賽 機器人小組對抗賽 |
尺寸： | 346mm*224mm*118mm |
重量： | 1.76KG |
材質(zhì)： | 鋁合金+PC/ABS塑膠+光敏樹脂 |
控制方式： | 支持2.4G群控 |
步態(tài)算法: | 支持兩種步態(tài)算法，慢走5厘米/秒，快走15厘米/秒 |
處理器: | 采用高性能STM32核心，搭載128M儲存卡，可儲存多個動作組，過載保護，支持MPU6050姿態(tài)檢測，支持UART接口 |
開發(fā)平臺: | Raspberry Pi-4B |
自由度: | 17個自由度 |
舵機: | 17個強扭矩伺服舵機，運動范圍180°，精度1°，速度461°/S，噪音40-50db |
電池: | 7.4V，容量3300mAH |
傳感器: | 內(nèi)置六軸陀螺儀、頭部攝像頭和胸部攝像頭 |
操控: | 支持手柄操控，2.4G連接，手柄發(fā)射頻率可修改 |
編程平臺: | 兼容PC端Aelos edu（for mac & PC)，Linux |
開發(fā)語言: | Lua/Python3等 |
教材: | 《仿人機器人專業(yè)教程》 |
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