簡述:iCub是意大利科學及技術研究院(IIT)開發的人形機器人,是研究類人機器人、大腦和認知科學的開源平臺,為歐盟RobotCub項目的一部分,被全球30多個頂尖機器人實驗室采用。它的外形像一個人類小孩,可用手操縱物體,同樣也擁有視覺、聽覺和觸摸等多種傳感器。
iCub的總體尺寸和動作與四歲兒童相若。自由度總數為53度。
·人工智能為最前沿的科學, 如要發揮更大效益, 需要一個合適的智能機器人平臺才能執行具體的工作。
·iCUB的軟件及硬件都是開源的, 能節省用戶10年以上的科研時間,迅速提升到國際最新的先進水平。
·從軟硬件開放性、售后、價格等角度考慮, iCub 優勢明顯。
·iCub 應用廣泛,產品經過多次迭代,系統相對成熟穩定,在人工智能、機器人學、機器視覺、人機交互、自然語義理解、運動控制、仿生學等多個方面均有應用,科研成果豐富。
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