首頁國產四足A1機器狗是一款功能齊全的四足機械狗,它堅固耐用，可以跳躍，翻轉，每小時可以走十英尺。A1機器狗主要功能包括出色的性能和速度，同時保持穩定性。它具有一個多眼智能深度相機，可提供更高的精度，并支持實時高清視頻傳輸。而且，它可以通過動態避障來幫助任何人解決任何問題，還可以理解手勢識別。
參數：開源ROS系統、12個自由度、視覺導航，適應任何地形、能跑能跳、能后空翻
簡述：A1 四足機器狗提供運動控制和智能感知兩個開發接口，便于用戶快速便捷地進行算法開發，可應用于機器人領域的多學科實踐教學、科學研究以及專業競賽。
1、更快的奔跑速度：國內近似規格最快
1）最大持續室外奔跑速度3.3m/s(11.88km/h)，基于公開檢索應該是目前國內近似規格奔跑速度最快最穩的中小型四足機器人。注：近似規格全球最快速度目前是MIT在跑步機上實現的3.7m/s。
2）3.3m/s(11.88km/h)的速度和成年人慢跑的速度差不多，一個人的休閑跑步再也不會孤單。
2、更加卓越的運動穩定性
直接奔跑下高臺階
“斗狗” “競技”
高處跌落
3、近似規格全球最極致的專利動力系統
在機器人領域，極致的動力系統帶來極致的運動性能，非常適合參加各種機器人比賽，不然相比別的團隊就直接輸在起跑線了！
極致的動力系統，也正是目前A1實現高速奔跑的其中一個關鍵所在。
4、全新專利的機身結構及布局設計
1）高強度輕巧機身結構，維護簡易方便；
2）24V外部電源輸入接口，5V、12V、19V對外輸出電源，方便外接各種擴展設備；
3）標配高性能機載雙主控（感知主控和運動主控），外置接口4*USB、2*HDMI、2*Ethernet；主控可選配升級至TX2等；
4）標配Realsense深度相機，建圖和避障功能，正在持續升級中；
5、靈敏的專利足端觸地感知
1）各足端集成力傳感器，方便機器人在任何運動狀態下，直接實時感知足端接觸狀態。相比僅用關節電機電流感知估計足端力存在的編碼器誤差、慣性張量誤差、傳動間隙誤差等，更加簡潔直觀方便，靈敏度高；
2）當然，程序中整合硬件力傳感器和電機電流感知足端力相結合的方式，會帶來更優的靈敏度和可靠性；
3）足端防水防塵、足端使用磨損后更換方便；
6、基于視覺的自主人員跟隨、避障
7、可選配高精度激光雷達
超級友好的用戶接口
1）用戶PC直接可以用以太網連接機器人內置機載雙主控；或用戶高性能PC直接以太網連接控制機器人底層控制器；機器人底層控制器、機器人機載雙主控和用戶PC可以自由的相互通信，方便視覺感知等數據的實時互相傳遞；
2）開放底層控制：可以實時讀取和控制機器人的所有電機和傳感器，方便直接使用開源機器人算法；
3）開放高層控制：可以直接給機器人發送前后左右移動等高層運動命令；
4）已在給海外最頂級科技公司的我們公司早期的產品中，廣泛長時間驗證使用。
機器狗系統主要包括以下部分：
·實時操作系統：Ubuntu，Ubuntu-ROS
·豐富的外置接口: HDMI×2, 以太網口×2, 高速串口×2, USB 3.0×4
·高清圖傳：自研
·IMU：自研
·激光：單線或多線（選配）
·深度相機：Intelrealsense（標配）
·鋰電池：24V14Ah
關于教學應用
關于科研應用
Google AI實驗室與加州伯克利大學通過中國版機器狗開展
“Learning Agile Robotic Locomotion Skills by Imitating Animals”
動作模仿要點掌握之后，為了能讓機器狗完美復刻動作，像真狗狗一樣靈活自如，防止機器狗出現站不穩、摔倒等情況，研究人員又通過一個有效樣本的領域自適應過程，將框架策略遷移真的機器狗上。為方便將動作遷移到真機器狗上，研究人員還在訓練過程中將模擬動作形態隨機化，其中的動作變量包括質量、慣性、運動作用力、運動摩擦力等。
機器狗A1
- 整機重量 ( 含電池 )：12kg
- 尺寸（站立）：500×300×330mm（長 × 寬 × 高）
- 尺寸（折疊）：450×300×150mm（長 × 寬 × 高）
- 最大室外奔跑速度：3.3m / s
- 工作時間：1-2.5h
- 高清實時視頻傳輸：延遲 0.1-0.2s
- 12 個自由度
- 有效負載：5kg
- 機身輸出電源：5V, 12V, 19V
電機
- 關節扭矩：33.5NM
- 關節最大速度：21.01 rad / s
- 關節支持快速拆卸且易于維護
- 讀取所有傳感器數據
- 可給每個電機分別發送位置，速度和扭矩命令
支持功能
- 急停保護、跌落保護、過熱保護
- 低壓警示、過溫警示、短路警示、過充警示
-2 個實時操作系統：
運動控制：Ubuntu
環境感知：Ubuntu-ROS
-4 個足端壓力傳感器：
準確獲取腳部支撐信息，更可靠，高效，便捷
- 豐富的外置接口 :
HDMI×2, 以太網口 ×2, 高速串口 ×2, USB 3.0×4
應用方向
- 科研教育 娛樂酷玩
- 安保巡檢 勘探救援
- 快遞物流 陪伴看護
中國總部·青島Email：mail@qdtianju.com
河南分公司·鄭州Email：wx@qdtianju.com
