首頁Yanshee（偃師）是天聚面向大學生開發的一款開源人形機器人教學平臺。它擁有17DOF仿人機器人、伺服舵機內置MCU、實現運動規劃。支持紅外、超聲波溫濕度等多種傳感器，內置陀螺儀，實現摔倒管理覆蓋步態算法、視覺及語音算法，實現運動規劃、控制及多樣人機交互。AI+ Robots完善教程體系，入門級BLockly編程到高階RESTful-API調用。
Yanshee（偃師）機器人
簡述：天聚面向大學生開發的一款開源人形機器人教學平臺
偃師機器人采用Raspberry Pi + STM32 開放式硬件平臺架構，17 個自由度的高度擬人設計，內置800萬像素攝像頭、陀螺 儀及多種通信模塊，配套多種開源傳感器包，提供專業開源學習軟件，支持BLockly、Python、Java、C/C++等多種編程語言學習及多種AI應用的學習和開發。
全機身采用鋁合金材質的全金屬設計，更具科技時尚感和質感。機身的大部件零件支持拆卸，可幫助學生更好了解機器人結構以及組成，更加直觀系統了解機器人。
支持各種機器人競賽活動
為學生參加競賽時做機器人設計開發提供更好的機器人選擇
“偃師”做為一款開源人形教育機器人，我們硬件采用了Raspberry Pi Model 3B，軟件采用了基于Raspbian的高度定制系統。基于開源ROS框架的機器人管理套件，也最大限度地提供了教學的靈活性及平臺的開放性。
提供40多個基于“偃師”機器人的教學課程資源
教學課程資源
中國總部·青島Email：mail@qdtianju.com
河南分公司·鄭州Email：wx@qdtianju.com
