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TJ仿生魚(yú)是一款全面開(kāi)源的水下仿生機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)，該產(chǎn)品以熱帶盒子魚(yú)為原形進(jìn)行仿生設(shè)計(jì)，采用仿生尾鰭擺動(dòng)的推進(jìn)方式。同時(shí)，機(jī)器魚(yú)自身采用整體開(kāi)放局部密封的設(shè)計(jì)，保證了模塊化和防水。機(jī)器魚(yú)機(jī)身搭載了高清攝像頭和防抖云臺(tái)，以及紅外避障傳感器和姿態(tài)傳感器，并配有大容量快充鋰電池。水聲遙控器則采用水聲通訊技術(shù)，通過(guò)聲波在水下的傳輸來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器魚(yú)的操控，擺脫了線纜控制的束縛。
平臺(tái)作為教學(xué)載體，可針對(duì)學(xué)生在運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)械設(shè)計(jì)、電子電路、水聲通信等方向進(jìn)行理論與實(shí)踐教育；作為科研載體，可依據(jù)科研需求搭載相應(yīng)傳感器進(jìn)行科研創(chuàng)新，由學(xué)生進(jìn)行自主水下圖像識(shí)別、水聲通信、路徑規(guī)劃、自主避障等智能程序開(kāi)發(fā)。同時(shí)可參與創(chuàng)新競(jìng)技比賽及各類(lèi)水下機(jī)器人競(jìng)賽，提高學(xué)生的技術(shù)水平。
