
○ 全新的機(jī)器人配置工具,可通過上下文引導(dǎo)、更輕松方便地配置NAO機(jī)器人;
○ 采用基于ALMath的另一種運(yùn)動學(xué)計(jì)算方法,可以更好地符合最近的 Python 生態(tài)系統(tǒng)的發(fā)展;
○ 提高了 Choregraphe 軟件使用時(shí)的穩(wěn)定性;
○ 修復(fù)了幾個錯誤;
○ 整體性能提升。
1、系統(tǒng)當(dāng)前版本為2.8.7.4
2、此NAOqi版本僅兼容NAO6

新的分步向?qū)峁┥舷挛膸椭?/p>
您可以通過首頁的常用設(shè)置來配置機(jī)器人的:
● 基本頻道
● 第二語言
● 應(yīng)用程序
● NAO 語言選擇
信息的可訪問性和可讀性得到了改進(jìn)。
新增:顯示通知
● 機(jī)器人設(shè)置:顯示待處理通知的數(shù)量
● 一鍵允許您查看待處理的通知
▍基本設(shè)置

顯示:
● 關(guān)機(jī)按鈕 ● IP,電池電量
● 體積 ● 自主生活開/關(guān)
● 喚醒開/關(guān) ● 說
▍無線管理

顯示網(wǎng)絡(luò)名稱和類型:
● 單擊以設(shè)置與網(wǎng)絡(luò)的連接
▍通知

顯示待處理通知的數(shù)量:
● 單擊以查看待處理的通知
▍高級設(shè)置

● 單擊可顯示更多信息和機(jī)器人的高級設(shè)置
▍更新

顯示掛起的更新數(shù):
● 單擊以啟動它們
▍幫助和文檔

● 單擊以快速訪問支持、商店和文檔
新指南:ALMath python綁定的替代方案
ALMath提供了一些對運(yùn)動學(xué)計(jì)算有用的類型。
但是,numpy和scipy.spatial python模塊現(xiàn)在提供了等效的功能,它們是ALMath python綁定的相關(guān)替代品。
您可以在開發(fā)者中心網(wǎng)站上下載適用于Linux、Windows和Mac的最新 SDK、Robot Setting 和 Choregraphe 。
網(wǎng)站地址:https://developer.softbankrobotics.com/nao6/downloads/nao6-downloads-windows