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RoboCup 是一年一度的國際機器人競賽，成立于 1996 年，旨在促進機器人和人工智能研究。RoboCup 提供了一個整合人工智能和機器人技術的各個廣泛領域的論壇。這些領域包括實時傳感器融合、反應行為、策略獲取、學習、實時規劃、多智能體系統、上下文識別、視覺、戰略決策、運動控制、智能機器人控制等等。
在人工智能和機器人學的歷史上，1997年被銘記為一個轉折點。1997五月，IBM深藍在國際象棋中擊敗人類世界冠軍。四十年的挑戰，在人工智能方面取得了一個成功的成果。1997年7月4日，美國宇航局的探路者號成功著陸，第一個自治機器人系統——旅行者，被部署在火星表面。和這些進步成果同樣，RoboCup比賽向能夠擊敗人類世界杯冠軍隊的足球機器人發展邁出了第一步。
由大學教授 Hiroaki Kitano、Manuela M. Veloso 和 Minoru Asada 組成的創始小組設想了一項具有公眾吸引力但艱巨的挑戰，其使命是設計一支完全自主的人形機器人足球隊，按照國際足聯的官方規則舉辦杯賽，并且能夠在2050年前能夠戰勝人類的世界杯冠軍。
RoboCup第一次挑戰賽于 1997 年在日本舉行，來自 11 個國家的 38 支球隊參加了比賽。上屆在澳大利亞舉行的 RoboCup 2019 自舉辦以來參與人數大幅增加，來自 40 個不同國家的 335 支球隊相互競爭。
RoboCup 的規則和政策會定期更新，以使比賽更加符合當代機器人科技領域的進步。聯盟技術委員會、相關研究人員和參與者密切協商和討論，每年都會審查和更新規則。規劃了未來5-10 年路線圖，并將其用作規則和政策年度變化的參考。
目前，比賽有6個主要領域，每個領域都有多個聯賽和子聯賽。主要聯賽包括 ：
⊙RoboCup Soccer
⊙RoboCup Rescue
⊙RoboCup@Home
⊙RoboCup Logistics
⊙RoboCup@Work
⊙RoboCup Junior
⊙RoboCup Soccer 聯賽致力于推動動態對抗環境中多機器人和多智能體系統的合作研究。在其五個子聯賽中，軟銀機器人公司開發的NAO機器人是自2007年RoboCupSoccer標準平臺比賽中使用的標準機器人平臺，旨在專注于軟件開發并保證絕對公平，參賽者絕對不允許對機器人硬件進行任何修改或添加，包括附加硬件、非板載傳感或處理系統。
⊙Robocup Rescue 旨在通過開發模擬器、智能代理和機器人來培養意識并促進與搜索和救援應用相關的協作研究，從而對典型環境中的機器人實施情況進行客觀評估。
⊙RoboCup@Home 聯賽致力于促進與未來個人家庭應用高度相關的服務和輔助機器人技術領域的研究。分聯賽中，RoboCup@Home Social Standard Platform（社會標準平臺）和 RoboCup@Home Education Standard Platform（教育標準平臺）比賽使用標準平臺軟銀機器人Pepper。
⊙RoboCup@Work 旨在激發工業和服務機器人領域的開放研究挑戰。
⊙RoboCup Logistics 聯賽是一個應用程序驅動的聯賽，其靈感來自于智能工廠的工業場景，在智能工廠中，多臺機器提供制造服務，以細化、組裝或修改最終產生最終產品的工件。
⊙RoboCup Junior (RCJ)是一項以項目為導向的教育計劃，為年輕學生贊助本地、區域和國際機器人活動。它旨在向中小學生以及本科生介紹 RoboCup。
2021 年 RoboCup 是一個完全線上的賽事，RoboCup 比賽和活動將在世界各地舉行（在軟銀機器人開發的機器人平臺范圍內）。
標準的平臺聯賽將以一種新的形式重新建立，旨在為各隊提供一個公平的機會，在相同的情況下競爭性地衡量他們的機器人足球技術。該活動將以現成直播的方式進行，以促進團隊之間的協調運作，并為公眾和贊助商提供娛樂體驗。
2021 年，RoboCup SPL 比賽將包括四個復雜的挑戰：
⊙ 測試單個機器人的競技技能
⊙ 測試團隊協作性
⊙ 測試不同團隊之間的遠程競技協作
⊙ 使用自主校準測試遠程部署的質量
所有 SPL 團隊的主場條件往往會有所不同，允許團隊根據自己的能力參加部分或全部比賽。對于前兩個挑戰，參賽隊只能在主場使用機器人進行比賽。后兩項挑戰要求團隊在中立的主辦場地將他們的代碼遠程部署到機器人上，從而促進完全遠程的足球比賽。
為了參賽，隊伍必須在 NAO 上遠程部署他們的軟件。參賽隊可以通過遠程控制連接部署軟件或提供完全自主的設置。
作為參賽隊的基本要求 ：
團隊首先能夠在 NAO V6 上遠程部署他們的機器人軟件，或者能夠為 NAO V6 生成完全自主的圖像；
其次，球隊需具有主辦比賽場地的能力。如果沒有，他們必須找到一個替補團隊，來接管主辦場地的職責；
最后，機器人應該能夠半自動或全自動校準自己。
隊伍需要使用由軟銀公司制造的V6版本的 NAO 人形機器人。絕對不允許對機器人硬件進行修改或添加。不允許使用額外的硬件，包括板外傳感或處理系統。除了最初安裝在機器人上的傳感器之外，同樣不允許使用其他傳感器。
RoboCup@Home 的重點在于以下領域：包括但不限于人機交互與合作、動態環境中的導航和地圖繪制、自然光條件下的計算機視覺和對象識別、對象操縱、自適應行為、行為集成，環境智能、標準化和系統集成等。社會標準平臺聯賽是以軟銀機器人為標準機器人的聯賽，對人類機器人交互的社會方面有著特殊的興趣，既消除了硬件約束。
2021 年 RoboCup@Home 虛擬比賽將以 OSS HSR 模擬器為特色。2021年RoboCup@Home虛擬比賽將包括第一階段的兩項測試，以及第二階段的一項測試。2021 RoboCup@Home 虛擬競賽的獲勝者將是得分最高的團隊（即無決賽）。將舉行簡短的會議，團隊向社區介紹自己并介紹他們的方法并重點介紹他們的研究。
第一階段的測試將運行 5 分鐘（虛擬掛鐘時間），其中機器人必須嘗試完成指定的任務，包括“清理”和“拿取”。第二階段的測試將運行 15 分鐘（虛擬掛鐘時間），其中機器人必須嘗試完成分配的任務，包括“清理：重新加載”（清理的增強版本，周圍有更多的物體，特別是那些平均識別率很低的物體）。
RoboCup@Home 教育挑戰賽是一個教育競賽平臺，比賽旨在為培養初學者團隊。獨特的工作坊+競賽形式有效地促進了新手參與者在活動時間內挑戰服務機器人開發和人工智能學習。
教育挑戰的目的是讓所有人都可以參與，尤其是沒有經驗的新手和非專業參賽者。教育挑戰賽有兩種機器人平臺：開放平臺和標準平臺（Open Platform & Standard Platform）。開放平臺中的團隊使用自定義構建機器人進行挑戰活動。挑戰的開發重點是硬件和軟件設計。而標準平臺的團隊在挑戰賽中使用標準化的機器人平臺——來自軟銀的 Pepper 機器人，開發重點主要是軟件設計。
本次挑戰共有三項任務，分別是“攜帶行李-導航任務”、“尋找伴侶-視覺任務”和“接待員-言語任務”。今年的最終目標是機器人為用戶提供食物，機器人與用戶自然互動。
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