公司地址：青島市福州北路萬科中心B座803室
聯系電話：13589273999（售前）/16678687621（售后）
聯系電話：0532-87621819
近幾年來，由于機器人產業軟硬件的發展，很多業內專業人士預估，四足機器人將是下一個機器人的風口。
目前，很多高校與公司爭相研發的四足機器人項目。亞太區有2個比較熱門的機器人賽事賽，均設有四足機器人的比賽項目。波士頓動力宣布今年將發布首款商用四足機器人，更是將四足機器人的討論推向了高潮。
就像當初的大疆一樣，四足機器人的市場馬上就要崛起。在這種大環境之下，四足執行器的需求量將會非常巨大。誰能看準風向，先行一步搶占四足執行器市場呢?
全球知名的四足機器人除了波士頓動力的Spotmini、Bigdog之外，還有MIT會翻跟斗的小獵豹、世界第一個海上巡檢的Anymal、拉動3.3噸飛機的HyQReal，國內也有部分研究機構和公司有所涉獵，如宇樹科技的A1。
四足機器人需要站立、走動、彈跳、負載等等，甚至在不同的路面環境中完成相應的任務。這些復雜的運動場景使得四足機器人必須對其執行器要求苛刻。
舉個例子，彈跳對關節電機的功率要求非常高，很少有舵機能做到這種彈跳。波士頓動力的機器人，彈跳用的是液壓，MIT的獵豹彈跳用的是無刷直流電機，只有這些東西可以實現瞬時大功率。傳統的伺服電機倒是能在功率、扭矩上滿足這一需求，但在體積上難以配合機械結構，其高昂的成本更是令人難以接受。
另外，柔性控制是機器人類產品中必不可少的特性。四足機器人從高處落下接觸地面時會產生很大的沖擊，如果是剛性接觸，很可能導致本體損壞。而柔性能像彈簧一樣很好的緩沖這些沖擊，保護機械本體甚至人類。這樣一來，四足機器人對環境的適應能力將大幅提升，也可以增加其使用的安全性。
由于柔性控制只有在小減速比的情況下才能發揮得更好，四足減速機大部分情況下會在10比以下，在外觀上也要求輕、薄。目前市售10比以下減速機是行星減速機，又重又長，不適合此場景的應用，往往需要去進行專門的定制。
總的來說，四足機器人要求執行器具有扭矩密度大、功率密度大、控制系統高度集成、柔性控制等特性。能夠滿足這些需求的執行器，市場的可選擇性少之又少。
機器人硬件技術投入成本高、周期長、起步難、風險點多，敢于做機器人硬件的公司不多。宇樹科技恰恰是少有的、敢做機器人硬件，且做得非常不錯的公司之一。
宇樹科技研發了智能柔性執行器A1電機。它高度集成了伺服電機、伺服驅動，編碼器和減速器，具有高度集成、高精度、高速度、柔性控制、總線控制、低成本等特性，并且穩定高效，維護方便。
可適配足式機器人等多種大載重機械設備，更大扭矩，更加穩定。輸出最大扭矩33.5N.m，輕易實現強大的瞬間爆發力，21rad/s的關鍵最大轉速使得瞬間提速超乎想象。
數千次的電機流線演算，保證了任何運動狀態下的電機的穩定性和可靠性。
集電機本體與控制器于一體，減去繁瑣的連接線，出線插頭實現即插即用。快拆結構設計，維修更容易。封閉式式設計，避免雜物進入電機內部。
提高磁通利用率，反電勢正弦化，低Cogging Torque
抗軸向沖擊，高精度長壽命
電機感知反饋：力矩、角度、角速度、角加速度、溫度。
電機控制指令：力矩、角度、角速度、剛度、阻尼。
電機自帶溫度檢測傳感器，可有效防止電機因溫度異常被損壞。
FOC控制，扭矩脈動小，噪音低，運行更加順暢。
未來，機器人行業的發展，離不開先進的機器人硬件技術。宇樹科技憑借其世界優異的智能關節技術，在機器人行業欣欣向榮的發展格局中，會越來越獨立特行且十分重要。
中國總部·青島Email：mail@qdtianju.com
河南分公司·鄭州Email：wx@qdtianju.com
首頁
